Giurista e studioso di antichità, divenne celebre per le sue opere Notitia utraque Dignitatum cum orientis , tum occidentis e Rerum memorabilium sive deperditarum libri. Insegnò a Ferrara, Torino e Padova.
(Testo)
A GUIDO PANCIROLI REGGIANO GIURISTA DEL SECOLO XVI DI MOLTA DOTTRINA E ACUTA SAGACIA INTERPRETE DEL DIRITTO ROMANO ALLE UNIVERSITÀ DI PADOVA E DI TORINO SCRITTORE DELLA NOSTRA ISTORIA E DI GRAVI OPERE
LODATE ANCHE FUORI D’ITALIA IL MUNICIPIO QUI NELLA CASA DA LUI POSSEDUTA E ABITATA POSE QUESTA LAPIDE IL DÌ CHE I DEPUTATI ALLA STORIA PATRIA DELLE CITTÀ DI EMILIA TENNERO IN REGGIO SOLENNE ADUNANZA E MANDAVA AI FUTURI LA MEMORIA DELL’ILLUSTRE CITTADINO E DEL FAUSTO GIORNO XXVI MAGGIO MDCCCLXVIIII