Conte di Lussemburgo, nel 1312 fu eletto Imperatore del Sacro Romano Impero. Dante lo chiamava Arrigo e lo attendeva come salvatore dell'Italia dilacerata dalle contese interne e dall'intromissione papale nella vita politica dei Comuni. Queste speranze furono deluse da una prematura morte dell'Imperatore. È sepolto nella Cattedrale di Pisa.