Abate, architetto e poeta, allievo ed amico di Parini, fu professore di Architettura e poi segretario nell'Accademia di Brera. Lavorò al palazzo Borromeo nell'Isola Bella, realizzò l'arco di Porta Nuova a Milano e collaborò alla facciata del Duomo.
In alcune fonti la nascita è fissata al 1747.

La famiglia Zanoia era originaria di Omegna; l'abate-architetto qui volle che fosse la sua sepoltura.