L'ordine nacque in Francia all'inizio del XIII sec. ed ebbe fra i suoi compiti primari quello di riscattare i cristiani fatti prigionieri dai Saraceni; nel 1599 venne riformato e prese il nome di "trinitari scalzi". Oggi l'ordine si dedica ai prigionieri della miseria, dell'emarginazione, delle tossicodipendenze e dell'alcolismo.