Era fratello minore di Anastasio, uno degli amici di Federico Cesi e socio fondatore dell'Accademia dei Lincei, di cui Angelo divenne bibliotecario. Come Linceo, associato dal 1612, scrisse la prefazione alle lettere galileiane Istoria e dimostrazioni intorno alle macchie solari e loro accidenti (1613).

La scritta è inserita nella pavimentazione della piazza dove sorge il palazzo Cesi.