Medico, specialista in malattie infettive e tropicali e in parassitologia, consulente dell'OMS, nel 1996 entrò nell'associazione di Medici senza frontiere, andando a lavorare in Cambogia, poi in Vietnam. Ad Hanoi curò un commerciante USA affetto da polmonite e fu il primo ad individuare la novità e gravità di questa malattia che fu chiamata SARS (Severe Acute Respiratory Syndrome, Sindrome Respiratoria Acuta Grave) e ad avvertire l'OMS sul pericolo pandemico imminente. Si riuscì a contenere il contagio grazie al protocollo da lui stesso messo a punto, ma Urbani fu una delle oltre 700 vittime accertate.

La targa è stata scoperta il 5/3/2021, in tempo di pandemia. Nel thumbnail il sindaco di Milano, Giuseppe Sala, nel momento finale della cerimonia.