Appartenente ad una antica ed illustre famiglia milanese, cugino del Maresciallo di Francia Gian Giacomo Trivulzio, fu capitano presso gli Aragonesi di Napoli (che lo nominarono conte di Lauria), poi combatté per i re di Francia (ottenendo il marchesato di Pizzighettone, anticamente Piceleo) e per la Repubblica Veneta. Fu tra gli alti ufficiali di Francesco I alla battaglia di Pavia (1525) e ricondusse oltralpe i resti delle truppe francesi. Fu infine governatore di Genova.

Questa memoria relativa all'erezione del tempietto di S.Teodoro si associa alle origini del Pio Albergo Trivulzio, che un tempo aveva sede in via della Signora: era una cascina appartenuta a Ludovico il Moro, da questi donata nel 1495 al duca Alfonso d'Este, che la vendette proprio al nostro Teodoro Trivulzio; in seguito vi fu edificato un palazzo; un discendente illuminato, il principe Antonio Tolomeo Gallio Trivulzio (1692-1767), lo destinò per testamento ad ospizio per i vecchi poveri (negli ultimi due thumbnail vedi il ritratto e il sepolcro del benefattore, nella sede più recente del Pio Albergo Trivulzio, nella via a lui intitolata).