Il suo slancio patriottico si spese nell'insurrezione milanese delle 5 giornate, quando si mostrò abile costruttore di barricate e il 22 marzo piantò la prima bandiera italiana presso Porta Tosa. Morì l'anno seguente nella difesa della Repubblica Romana, ad appena 24 anni.

Alcune fonti lo dicono nato ad Antegnate, Bg; ma la targa le smentisce; comunque Giovanni Bortolin ha rivolto il quesito all'Archivio Storico del Comune di Milano; qui G. Colomba ha controllato i Registri Parrocchiali per gli atti di nascita del 1825 nella Parrocchia di S.Babila (in cui è via S.Andrea) e ha trovato l'iscrizione di Giuseppe Baldassarre Luciano Manara ("molto improbabile che una nascita avvenuta in Provincia di Bergamo venga registrata immediatamente in una parrocchia cittadina").
In seguito ho avuto occasione di fotografare la targa di Antegnate, che può spiegare l'equivoco di chi lo vorrebbe nato lì.