Volle essere gesuita ma venne rifiutato dalla Compagnia ed entrò al servizio di S.Carlo Borromeo e poi dei Savoia; insegnò retorica in Francia e in Italia; scrisse numerose opere, fra cui la più nota è Della ragion di stato (1589), dove cercò di conciliare la politica con l'etica e la religione, in polemica col Principe di Machiavelli.
La data di nascita è incerta: più probabile è il 1544 invece del 1540 indicato nel piedistallo.