Successe al fratello Ferdinando alla guida del granducato nel 1609. Ospitò Galileo donandogli la villa di Arcetri. Morì di tisi.
(Testo)
D . O . M . A . SERENISS. FERD.I COSMI II EIUS FIL. ET FERD.II NEP. MAGN. HETR. DUCUM BENEFICIO IO. BAPT. ADIUNCTIUS SING. MEDICUS CU[ ] HAS AEDES AVITO SOLO SERVATO A FUNDAM. INSTAURAND. C. ANNO SAL. MDCXX