Fatto prigioniero dagli Alleati mentre era militare in Sicilia, venne recluso ad Algeri ma si offrì di guidare la prima missione alleata di infiltrazione (missione Law), cercando collegamenti con la Resistenza. Nel 1943 sbarcò da un sottomarino inglese vicino a Cavi di Lavagna e poi raggiunse a piedi S.Michele di Pagana, dove la sorella lo aiutò a recuperare la radio ricetrasmittente, nascosta dopo lo sbarco. Giunto a Milano fu tradito da un delatore e arrestato. I tedeschi lo deportano prima a Mauthausen e poi nel sottocampo di Ebensee.

Il 24/1/2019 davanti al portone della casa dove lavorava, al n.7 di questa stessa via, è stata inserita una "pietra da inciampo", cioè una delle numerosissime Stolpersteine che l'artista tedesco Gunter Demnig dal 1992 fissa nei marciapiedi di città europee per ricordare le moltissime vittime della repressione nazista.
Ricorda Steiner e la sua impresa anche una targa nel Parco delle Rimembranze a S.Michele di Pagana (Rapallo).