Insegnò Eloquenza nell'ateneo padovano e fu poi al servizio delle corti estense, medicea e urbinate. Come poeta è ricordato per il dramma pastorale Il pastor fido (1590) che imitava, con altro punto di vista, l'analoga opera del Tasso, l'Aminta.

Il primo ricordato nella targa fu Guarino da Verona, che diede il cognome ai suoi discendenti; era un umanista e poeta del primo Quattrocento.