Appassionato naturalista, mazziniano, deputato alla Costituente della Repubblica Romana nel 1849, nel 1853 si dedicò tutto all'esplorazione del continente africano, nella ricerca delle sorgenti del Nilo. Nel 1867 partecipò alla fondazione della Società Geografica Italiana a Firenze. Morì in Etiopia durante una grande esplorazione dei laghi equatoriali.