Ebbe vita avventurosa: combatté a Lepanto e rimase ferito; poi fu fatto prigioniero dai pirati barbareschi finché la famiglia non pagò un riscatto; infine fu in prigione per debiti. Come scrittore è famoso per il suo romanzo "Don Chisciotte" (Don Quixote de la Mancha).

Un altro don Chisciotte in ferro, opera di Angelo Mugnaini, è esposto davanti alla porta della Rocca, in via Vittorio Emanuele (vedi ultimo thumbnail).