Le mura erano la fortificazione esterna del sistema difensivo fatto ricostruire dai Della Rovere, signori di Urbino, su precedenti opere militari (Rocca Roveresca).
(Testo)
RAPPRESENTANO QUESTE MURA LA CORTINA OCCIDENTALE DEL PENTAGONO ROVERESCO SISTEMA FORTIFICATORIO INIZIATO A DIFESA DELLA CITTĮ DA GUIDOBALDO DELLA ROVERE DUCA D'URBINO L'ANNO 1546
