Di cognome si chiamava Mansi, ma a 20 anni fu adottato dal marchese Francesco Mazzarosa che, senza figli, vedeva estinguersi il suo casato. Svolse attività politica nel ducato fino ad essere nominato direttore generale e poi ministro della Pubblica Istruzione; nel 1840 ebbe la presidenza del Consiglio di Stato.