Per parte di madre era una delle numerose nipoti del cardinale Mazzarino (dette Mazarinettes), che il porporato ospitò a Parigi presso di sé e a cui combinò matrimoni d'alto rango. Laura sposò Alfonso IV d'Este, duca di Modena e Reggio. Nel 1658 partorì Maria Beatrice d'Este, che sarebbe diventata moglie di Giacomo II Stuart, futura regina di Inghilterra. Dalla morte del marito (1662) al giorno in cui il figlio Francesco compì 14 anni (1673) esercitò il potere nel ducato, come reggente per il figlio. Si trasferì poi a Roma.

Il palazzo risale al 1564.