Illustre e potente famiglia perugina, forse giunta in Italia dalla Germania al seguito dell'imperatore Federico Barbarossa, governò la città dal 1438 al 1540.
Braccio II (1419-1479), figlio di Malatesta I, era capitano delle milizie pontificie e diede inizio al dominio famigliare su Perugia; amico di Lorenzo de Medici, con cui ebbe in comune il soprannome di
Magnifico, era anche uomo colto e mecenate; attirò in città artisti ed intellettuali, la abbellì di edifici eleganti e iniziò la costruzione del quartiere della propria famiglia, quello che nel 1540 fu inglobato nella
Rocca Paolina, quando papa
Paolo III sconfisse la dinastia dei Baglioni imponendo l'autorità pontificia.
Il Ridolfo che qui è associato a lui è probabilmente Rodolfo I, fratello di Braccio, alla cui morte subentrò nella signoria assieme all'altro fratello, Guido; questo Rodolfo morì nel 1501.
Rodolfo II (1518-1554), figlio di
Malatesta IV, fu l'ultimo signore di Perugia, espulso dalla città e morto a Chiusi.