Dopo la vedovanza si dedicò ai voti francescani e all'educazione delle ragazze, fondando l'ordine delle suore Stimmatine.
(Testo)
IL 21 AGOSTO DELL'ANNO 1854 FRA L'UNIVERSALE ESULTANZA LA PIA FONDATRICE DELLE STIGMATINE SUOR ANNA LAPINI DAVA INIZIO A QUEST'UMILE ASILO SACRO ALLA POVERTÁ FRANCESCANA E ALL'EDUCAZIONE RELIGIOSA E CIVILE DELLE FIGLIE DEL POPOLO ---------- CENT'ANNI DOPO L'EVENTO CON CANTI DI LODE ALL'ETERNO LE FEDELI CONTINUATRICI DELL'OPERA SUA Q. M. P. P.