Nominato cardinale nel 1643, nel 1646 divenne vescovo di Terni.
Qui è ricordato perché provvide al finanziamento della facciata del Duomo e del seminario vescovile; i lavori si conclusero nel 1653.
(Testo)
(lapide 1) D O M FRANCISCUS ANGELUS S.R.E. CARDINALIS RAPACCIOLUS SENATUI POPULOQUE INTERAMNENSI QUI AD HANC ANTERIOREM HUIUS TEMPLI SEMINARIIQUE CONSTRUCTIONEM PROMOVENDAM NUMMOS ARGENTEOS TER MILLE ET QUINGENTOS EX AERE QUO SACER MONS PIETATIS SUPERABUNDABAT ATTRIBUIT GRATAS HIC VICES REPENDIT PERPETUO HOC REI DOCUMENTO ANNO DOMINI MDCLIII
(lapide 2) D O M FRANCISCO ANGELO S.R.E. CARDINALI RAPACCIOLO AMANTISSIMO EPISCOPO ET INTER CAETERA OB TEMPLUM HOC NON EXIGUIS SUMPTIBUS EXORNATUM ET SACRA SUPELLECTILI SPLENDIDE MATERIATUM DE HAC URBE NOSTRA OPTIME MERITO SENATUS POPULUSQ. INTERAMNENSIS GRATI OBSEQUENTISQ. ANIMI AETERNUM MONIMENTUM POSUIT ANNO DOMINI MD[ ]
(lapide 3) FRANCISCUS ANGELUS S . R . E . PRESB. CARDINALIS RAPACCIOLUS OB RECENTIOREM CONSTRUCTIONEM DENUO CONSECRAVIT ANNO DOMINI MDCLIII
