Vissuto alla metà del '500, era uno degli ufficiali del presidio mediceo che sostenne l'attacco delle truppe guidate da Piero Strozzi, inviato dai francesi a sostegno della indipendenza di Siena da Firenze.

Nella targa sembra che Brandino sia il nome e Brandimarte il cognome, ma nelle cronache locali il primo è più accreditato come cognome (e in epoche diverse), nella forma "Bardini".