Il castello fu fatto costruire all'inizio del '400 da Niccolò III d’Este. Il suo discendente Alfonso I qui concordò con il comandante dei lanzichenecchi imperiali i piani militari per l'assedio e il sacco di Roma (1527).
(Testo)
CARLO CONTESTABILE DI BORBONE
ALFONSO I D'ESTE CON ALTRI CAPITANI PER CARLO V SEGRETAMENTE ACCORDARONSI NEL CASTELLO DI FINALE SULLE COSE DELLA GUERRA CHE FINI' COLLA PRESA DI ROMA ------ MAGGIO MDXXVII
