Dal 1432 fu signore di Rimini e di Fano. Oltre a Castel Sismondo fece costruire il Tempio malatestiano di Rimini, commissionato a Leon Battista Alberti.

"Sigismondo Pandolfo Malatesta, nel gioco delle alleanze tra i Signori delle città, nel 1446 venne invitato a Milano da Filippo Maria Visconti. Si mise in cammino con 40 cavalli; nei pressi di Cotignola sfuggì ad un agguato che gli era teso da Astorre Manfredi, che militava al soldo dei fiorentini; riparò in una palude nelle vicinanze di Russi e qui scampò ad un agguato tesogli da Guido Antonio Manfredi" (L.Rusticali).