Figlia di Carlo II, arciduca d'Austria, nel 1608 sposò Cosimo II de Medici, divenendo quindi granduchessa di Toscana. Alcune fonti fissano la nascita al 1587.

Quando il marito Cosimo morì, Maria Maddalena ereditò il vicariato di S.Miniato e si dedicò a migliorarne le condizioni: riusci a fare ottenere al paese il rango di città e la sede vescovile; in ringraziamento i cittadini le eressero questa statua. Quando le armate napoleoniche invasero la Toscana venne fatto scempio delle immagini dei precedenti sovrani, compresa questa; in un fossato venne ritrovato solo il tronco senza testa, che finì nei magazzini comunali. Alla fine degli anni '50 del secolo scorso l'artista che realizzò il crocifisso sulla parete retrostante, propose che davanti fosse posta, sdraiata, la statua di Maria Maddalena.