Giureconsulto, religioso fino al bigottismo, di idee reazionarie, negli scritti e nell'agire fu acerrimo nemico del liberalismo che si diffondeva sempre più.

I Sanminiatelli della seconda targa non so in che relazione di parentela fossero con Cosimo Andrea.
La targa è nel chiostro della Badia Fiorentina, aperto al pubblico nelle ore diurne.