Geografo e ingegnere navale, entrò al servizio dei granduchi di Toscana (Cosimo II e Ferdinando II). Nel 1647 scrisse i Sei libri dell'arcano del mare, un'enciclopedia della navigazione.
(Testo)
IN QUESTA CASA FATTASI ERIGERE NEL MDCXVI DIMORÒ ROBERTO DUDLEY DUCA DI NORTUMBRIA INSIGNE NELLA SCIENZA DEL MARE RIORDINATORE DEL PORTO DI LIVORNO E DEL NAVIGLIO TOSCANO __________
GIOVANNI TEMPLE LEADER SUO CONNAZIONALE E BIOGRAFO QUESTO RICORDO NELL'ANNO MDCCCXCV POSE