Fu ingegnere militare in Portogallo, dove rischiò pure la vita, poi in Francia; infine ritornò in Italia, concludendo la sua carriera nella Repubblica di Lucca.
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PIETRO VAGNARELLI ARCHITETTO MILITARE OPERÒ IN FRANCIA E PORTOGALLO MORÌ IN LUCCA DI ANNI LXXV COLONNELLO E INGEGNERE AL SERVIZIO DI QUELLA REPUBBLICA