"Si trasferì giovanissimo a Firenze e fu allievo del Giambologna, diventando scultore stimatissimo. Sue opere famose sono la statua equestre di Filippo IV a Madrid, la statua del Porcellino a Firenze ed il gruppo dei quattro Mori nella piazzetta della darsena di Livorno" (P. Cocconi).

Carrara gli ha dedicato anche una statua.