Spesso confuso con un altro navigatore coevo, Antoniotto Usodimare, scoprì alcune isole dell'arcipelago di Capo Verde, come dimostra un documento del 1462 firmato da Alfonso V, re del Portogallo.
(Testo)
ANTONIO DA NOLI ARDITO FRA GLI ARDITI NAVIGATORI NOLESI NELLA META' DEL XV° SECOLO SCOPRENDO LE ISOLE DEL CAPO VERDE ADDITO' LA VIA DELLE INDIE PEL CAPO DI BUONA SPERANZA A PIU' FORTUNATO STRANIERO ______.______