Geografo e ingegnere navale, entrò al servizio dei granduchi di Toscana (Cosimo II e Ferdinando II). Nel 1647 scrisse i Sei libri dell'arcano del mare, un'enciclopedia della navigazione.
(Testo)
IN QUESTA VILLA GIÀ DEI RINIERI TROVÒ PER MOLTI ANNI DELIZIOSO RIPOSO E NEL VI SETTEMBRE MDCXLIX MORÌ ROBERTO DUDLEY DUCA DI NORTUMBRIA RICOSTRUTTORE DEL PORTO DI LIVORNO AUTORE DELL'ARCANO DEL MARE _____
A TANTO UOMO GIOVANNI TEMPLE LEADER BIOGRAFO SUO IL PRINCIPE TOMMASO CORSINI ANNUENTE NELL'ANNO MDCCCXCV POSE
