Studioso di storia locale, paleografo, curatore di archivi; pubblicò Documenti per la storia della città di Arezzo nel medio evo (1889-1937).

Ricevo nel 2018 foto (vedi thumbnail) di nuova targa comunale illustrativa delle personalità legate alla via; è arricchita da due volti in bronzo: Ubaldo è raffigurato in quello inferiore.