Pupillo del cardinale Federico Borromeo, dal 1593 fu vescovo di Novara. Si impegnò nell'applicazione della Controriforma nelle campagne e nelle valli. Scrisse la prima biografia di S.Carlo e la prima storia della diocesi novarese.

Sebastiano Vassalli ne ha fatto un tormentato personaggio del suo romanzo La chimera.
L'etimologia del cognome, che è un toponimo del lodigiano, dovrebbe derivare da Basilica Petri, come è scritto nell'epigrafe.