Domenicano, fu inviato da papa Gregorio IX a Milano per organizzare la repressione dell'eresia Catara; la sua opera consentì al podestà Oldrado da Tresseno di bruciare sul rogo file di eretici ma attirò su Pietro l'odio di chi gli spaccò il cranio con una roncola.

Nessuna scritta sopravvive sul basamento della colonna, ma la lama sul capo della statua identifica il santo, le cui spoglie sono ospitate nella vicina chiesa di S.Eustorgio (Cappella Portinari): negli ultimi thumbnail alcuni dettagli del sepolcro scolpito da Giovanni di Balduccio e la lapide che ricorda la sepoltura del santo.