Ingegnere, architetto e cartografo al servizio di Cosimo I de' Medici, pubblicò una Architettura militare. Fu personaggio singolare per la molteplicità di interessi; fra l'altro sperimentò personalmente una campana per immersioni subacquee; fece anche la prima ascensione alla cima del Gran Sasso nel 1573, in un'epoca in cui nessuno era attirato dalla conquista delle cime montuose.

Il busto è opera dello scultore E.Trotti.