Personaggio influente alla corte di Cosimo I de Medici, fu da lui inviato come ambasciatore presso l'imperatore Carlo V per fargli rilasciare una conferma del titolo ducale al Medici. Fu in seguito plenipotenziario del duca a Roma presso papa Paolo III e poi Pio IV. Fu cultore di lettere e scienze, frequentò artisti come Cellini e Michelangelo.

La targa indica il suo palazzo in Roma; ne ebbe uno anche a Firenze, iniziato dallo zio omonimo, vescovo di Bitetto, da lui portato a compimento.