Poligrafo, è noto per le lettere scritte ad un amico (più volte pubblicate) e per il suo diario relativi ad un lungo viaggio in Egitto, medio ed estremo Oriente, compiuto tra il 1614 e il 1626. Da questa peregrinazione riportò in patria anche numerosi oggetti e cimeli, comprese alcune mummie egiziane.

Il busto è opera dello scultore Paolo Bartolini.