Fece carriera militare nelle colonie britanniche in Africa e in India. La sua esperienza nell'addestramento delle reclute lo portò a scrivere il manualetto Aids to Scouting (Consigli per l'esplorazione) e poi Scouting for boys (Scoutismo per ragazzi), dando inizio ad un movimento di massa che prese corpo in numerose organizzazioni. Nel 1922 fu nominato Sir, nel 1929 Lord.
Baden era il nome di battesimo del padre, morto prematuramente, nome che sua madre aggiunse al cognome.