Figlia di Marco Vipsanio Agrippa (il generale di Augusto che vinse ad Azio contro Antonio e Cleopatra) e di Giulia figlia di Augusto, sposò Germanico, probabile successore dell'imperatore Tiberio se non gli fosse premorto. Seguì il marito nelle campagne militari sul Reno, assieme al figlioletto Gaio (Caligola) e si distinse per le sue capacità anche politiche e strategiche. Poiché il personaggio rischiava di fargli ombra, Tiberio la esiliò nell'isola di Pandataria (oggi Ventotene).

La targa è databile al 1637 ed è riferibile all'urna sepolcrale di Agrippina.