Figlia di Ferdinando Maria duca di Baviera, sposò Ferdinando de Medici, figlio di Cosimo III, che morì prima di subentrare al padre nel Granducato. Dal 1717 fu Governatrice di Siena.

Nel 1727 visitò Calcinaia per venerare le spoglie di S.Ubaldesca e qui venne ospitata.