La chiesa, intitolata a S.Maria Assunta, fu incominciata nel 1348 per volontà ed impegno finanziario del conte di Pietramala Tarlato dei Tarlati e di sua moglie Giovanna, contessa di S.Fiora, per ospitare fedeli e pellegrini che affluivano sempre più numerosi e non trovavano spazio nella precedente chiesa di S.Maria degli angeli. Gli illustri benefattori morirono prima del compimento dei lavori e vennero qui sepolti; solo nel 1459 la basilica fu completata grazie all'intervento dei Consoli dell'Arte della Lana fiorentina.