Era figlio di Giuseppe, che nel 1848 presiedette il Governo provvisorio modenese dopo la fuga del duca. Il suo nome completo era "Attilio Regolo".
(Testo)
GLI XXIV GIUGNO MDCCCLIX CADDERO COMBATTENDO IL NEMICO DELL'ITALIA SUL COLLE DI S. MARTINO DI RIVOLTELLA IL COLONNELLO DAVIDE CAMINATI E IL SOTTOTENENTE ATTILIO MALMUSI GLI UFFICIALI DEL XIII° DI FANTERIA CON DOLORE ED AMMIRAZIONE NE TRAMANDANO AI POSTERI IL NOME REQUIEM