Fu cavaliere e commendatore dell'Ordine di Malta e scrisse Dell'Istoria della Sacra Religione et Ill.ma Militia di San Giovanni Gierosolimitana (1594-1602); fu agente dell'Ordine presso la corte pontificia e svolse anche funzioni diplomatiche.
(Testo)
ORDO MILITUM HOSPITALIS S.IOANNIS HIEROSOLYMITANI IACOBUM BOSIUM SUAE HISTORIAE SCRIPTOREM ANTONIUM NEPOTEM IPSIUS RES AGENTEM IN URBE HAERES EX ASSE HISCE IN AEDIBUS UBI HABITARUNT VIVENTES VIVERE IUSSIT IMMORTALES FR. CAROLO ALDOBRANDINO COMMEND. ET DICTI ORD. APUD URBANUM VIII ORATORE ANN. MDCXXXI
